銷(xiāo)售P1010-15-DS美國(guó)UNIMEASURE位移傳感器

P1010-15-DS-NJC美國(guó)UNIMEASURE位移傳感器用戶應(yīng)當(dāng)逐個(gè)對(duì)菜單里面的參數(shù)進(jìn)行訪問(wèn)、修改或確認(rèn)。自動(dòng)識(shí)別的電機(jī)型號(hào)可能需要確認(rèn)。控制接口和其相關(guān)的參數(shù)，以及機(jī)械或應(yīng)用類(lèi)型相關(guān)的參數(shù)必須設(shè)置。然后用戶需要保存修改并且重啟控制器。功能通過(guò)以上設(shè)置自動(dòng)地將 I/O 引腳功能以及伺服控制環(huán)參數(shù)配置為默認(rèn)值，然后控制器即可適合于大部分通用的應(yīng)用場(chǎng)合。默認(rèn)設(shè)置不能滿足應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的需求，用戶可以通過(guò)訪問(wèn) tunE 菜單進(jìn)一步提高伺服控制性能。執(zhí)行自整定功能，控制器通過(guò)控制伺服馬達(dá)執(zhí)行測(cè)試動(dòng)作來(lái)獲得負(fù)載特性，然后計(jì)算出慣量比(總慣量/馬達(dá)轉(zhuǎn)子慣量)。

電位器式位移傳感器，它通過(guò)電位器元件將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性或任意函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是，為實(shí)現(xiàn)測(cè)量位移目的而設(shè)計(jì)的電位器，要求在位移變化和電阻變化之間有一個(gè)確定關(guān)系。電位器式位移傳感器的可動(dòng)電刷與被測(cè)物體相連。物體的位移引起電位器移動(dòng)端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓，以把電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動(dòng)時(shí)電阻以匝電阻為階梯而變化，其輸出特性亦呈階梯形。

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如果這種位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件，則過(guò)大的階躍電壓會(huì)引起系統(tǒng)振蕩。因此在電位器的制作中應(yīng)盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個(gè)主要缺點(diǎn)是易磨損電源的容量很小，就會(huì)出現(xiàn)很多情況的，所以，供電電源需要有充分的容量。那么，容量不足，就會(huì)造成如下的情況：熔膠的運(yùn)動(dòng)會(huì)使合模電子尺的顯示變換，有波動(dòng)，或者合模的運(yùn)動(dòng)會(huì)使射膠電子尺的顯示波動(dòng)，造成測(cè)量結(jié)果誤差很大。如果電磁閥的驅(qū)動(dòng)電源于直線位移傳感器供電電源同時(shí)在一起的時(shí)候，更容易出現(xiàn)以上的情況，情況嚴(yán)重時(shí)用萬(wàn)用表的電壓檔甚至可以測(cè)量到電壓的有關(guān)波動(dòng)。

如果情況不是因?yàn)楦哳l干擾、靜電干擾或者是中性不夠好的造成的，那么就有可能是電源的功率太小造成的。磁致伸縮位移傳感器通過(guò)非接觸式的測(cè)控技術(shù)精確地檢測(cè)活動(dòng)磁環(huán)的絕對(duì)位置來(lái)測(cè)量被檢測(cè)產(chǎn)品的實(shí)際位移值的；該傳感器的高精度和高可靠性已被廣泛應(yīng)用于成千上萬(wàn)的實(shí)際案例中。由于作為確定位置的活動(dòng)磁環(huán)和敏感元件并無(wú)直接接觸，因此傳感器可應(yīng)用在極惡劣的工業(yè)環(huán)境中，不易受油漬、溶液、塵?；蚱渌廴镜挠绊懀琁P防護(hù)等級(jí)在IP67以上。

此外，傳感器采用了高科技材料和先進(jìn)的電子處理技術(shù)，因而它能應(yīng)用在高溫、高壓和高振蕩的環(huán)境中。傳感器輸出信號(hào)為絕對(duì)位移值，即使電源中斷、重接，數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失，更無(wú)須重新歸零。由于敏感元件是非接觸的，就算不斷重復(fù)檢測(cè)，也不會(huì)對(duì)傳感器造成任何磨損，可以大大地提高檢測(cè)的可靠性和使用壽命控制器根據(jù)最終的慣量比自動(dòng)選擇一個(gè)合適的剛性，然后基于慣量比以及剛性，控制器自動(dòng)調(diào)整控制環(huán)參數(shù)。自整定成功后，伺服控制環(huán)調(diào)整可簡(jiǎn)化為調(diào)整單個(gè)參數(shù)(剛性)。

當(dāng)執(zhí)行完 EASY 流程后，控制器會(huì)根據(jù) EA06 中的負(fù)載與應(yīng)用類(lèi)型選擇合適的剛性與慣量比默認(rèn)值。如果實(shí)際機(jī)械系統(tǒng)中的慣量比已知，則可通過(guò) tn02 進(jìn)行直接輸入慣量比不需要絕對(duì)準(zhǔn)確，通過(guò)調(diào)整剛性也可以改善伺服性能。但是通過(guò)精確地測(cè)量慣量比，我們才能更好地調(diào)整控制參數(shù)以實(shí)現(xiàn)多軸響應(yīng)匹配。因此，通過(guò)慣量測(cè)定獲得一個(gè)精確的慣量比很有意義。用戶可以通過(guò)上下鍵非常方便地調(diào)整伺服剛性。在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的過(guò)程中，剛性必須根據(jù)應(yīng)用的需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整以獲取最佳值，然后存儲(chǔ)。如果通過(guò)調(diào)整剛性并不能滿足應(yīng)用需求，

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